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    WSD-01驾驶安全辅助终端

  • 操作系统: Linux
  • 主机尺寸: 54.5mm*120mm * 40.8mm
  • 防疲劳摄像头尺寸: 123mm *53mm * 38mm
  • ADAS摄像头尺寸: 55mm *28mm *28mm
  • 对外接口: RS-232 , USB
  • 工作电压: 9V~36V
  • 工作电流: ADAS版:530mA-630mA
  • 平均功率: ADAS版:7W
  • 温度范围: -20°~+70°
  • 湿度范围: <=85%无水珠或结冰
  • 特性

    参数

    规格

    标签

    慧安行WSD-01驾驶安全辅助终端是一款基于图像识别技术,实现对司机状态监测,有效对司机疲劳状态,危险驾驶行为进行声音,数据等方面的干预的人工智能设备,同时,可以配合监控驾驶平台进行数据上传,调度干预等功能。

    慧安行WSD-01基于嵌入式平台,内置自主研发的图像智能处理核心算法,利用专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征,并通过主机核心分析板进行快速分析,针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行精确分析判断,实现不间断的持续感知和判断,并在此基础上进行预警提示和上报。

    慧安行WSD-01 内置高级驾驶辅助系统(ADAS)在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据,并语音及上传形式输出告警。

    1、疲劳检测

    ►通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度,并给出不同等级告警;
    ►根据车速自适应调整告警灵敏度;
    ►全天候环境适应。

    2、不良驾驶行为监测

    ►开车打哈欠、疲劳驾驶行为监控及上报;
    ►开车打电话行为监控及上报;
    ►开车不系安全带行为监控及上报;
    ►开车吸烟行为监控及上报;
    ►开车离开驾驶视线提示及上报;
    ►摄像头遮挡告警上报。

    3、车道偏移及碰撞检测

    ►车道偏移预警并告警音提示;
    ►根据实时速度计算碰撞预警等级并提示告警音;
    ►自动判断车道变换。

    4、报警功能具体说明

    ►报警触发同时,设备会自动抓拍相应行为的照片,同时本地存储,并将告警信息实时发出至主控服务端,并支持事后查询补传功能。


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  • 规格参数
    描述
    操作系统
    Linux
    波特率
    115200 Baud
    尺寸
    主机:54.5mm*120mm * 40.8mm防疲劳摄像头:123mm *53mm * 38mm

    ADAS摄像头:55mm *28mm *28mm

    对外接口
    RS-232 USB
    CVBS输出
    一路输出,ADAS视频与疲劳视频可切换选择(默认为疲劳视频输出),输出分辨率为720*576
    工作电压
    9V36V
    工作电流
    ADAS版:530mA-630mA
    平均功率
    ADAS版:7W
    温度范围
    -20°~+70°
    湿度范围
    <=85%无水珠或结冰

     电气性能

    项目
    指标
    主机参数
    CPU
    4ARM Cotex-A7@1GHz
    工作温度
    -20℃–75℃
    内部存储
    4GB EMMC+4Gb DDR3
    防疲劳摄像头参数
    分辨率
    1280*960
    镜头参数
    5G1Pf=6mm, 50°H,IR 940nm
    帧率
    15fps
    视频格式
    USB输出,YUVMJPEG
    最佳拍摄距离
    80cm ~ 120cm
    ADAS摄像头参数
    分辨率
    1280*720
    镜头参数
    6G1P  f=6mm 50°H
    视频格式
    AHD2.0 25fps
    扬声器套件参数
    外形尺寸
    直径 60mm, 厚度 35mm
    扬声器参数
    4欧,2W
    告警类型
    触发条件
    语音内容
    判断说明
    疲劳一级(分心驾驶)
    实现方向,司机低头,持续闭眼2s,睁眼10s解除状态
    请小心驾驶
    报警灵敏度随速度变化,小于30km/h无任何报警
    疲劳三级(疲劳)
    司机持续闭眼5s,睁眼10s解除状态
    危险请注意
    离开驾驶视线
    司机左右方向转头4s,正式前方2s后解除状态
    请注意路况
    打哈欠
    司机张大嘴3s, 间隔5s,5分钟内最多3次告警
    请注意休息
    打电话
    司机电话放耳边15s,放下电话10s后解除状态,5分钟内最多2次告警
    请不要打电话
    速度小于30km/h无任何报警
    吸烟
    司机吸烟两口以上,间隔4分钟
    请勿吸烟
    不系安全带
    司机解下安全带13s,系上安全带13s后解除状态,5分钟内最多2次告警
    请系好安全带
    遮挡摄像头
    障碍物完全挡住镜头30s
    请不要遮挡
    车道偏移
    车道偏移
    车道偏离
    40km/h
    前车近距
    前车距离小于1.2s乘以当前速度
    请保持车距
    30km/h
    前车碰撞危险
    前车距离小于0.8s乘以当前速度
    碰撞危险
    30km/h